[深蓝学院]多传感器融合定位 - 带源码课件[课程][视频] 夸克网盘资源

• 传感器时空标定.mp4
• lio-mapping.mp4
• 边缘化原理及应用.mp4
• 基于图优化的流程介绍.mp4
• 基于KITTI的原理实现.mp4
• 作业讲解.mp4
• 任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4
• 任务46 作业.mp4
• 任务13 后端优化与点云地图构建.mp4
• 任务6 LOAM代码部分讲解.mp4
• 任务3-1 前端里程计-ICP.mp4
• 任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4
• 任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4
• 任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4
• 任务36 组合导航常见现象解释.mp4
• 任务23 惯性导航误差分析.mp4
• 任务29 概率基础知识.mp4
• [深蓝学院]多传感器融合定位 - 带源码课件[课程][视频]
• 第七章_基于图优化的地图定位
• 第二章_点云地图构建及基于地图的定位
• 第一章_3D激光里程计
• 第八章_传感器时空标定
• 第五章_基于滤波的融合方法进阶
• 第三章_惯性导航原理及误差分析
• 第4节 LIO-mapping
• 第2节 边缘化原理及应用
• 第1节 流程介绍
• 第3节 基于KITTI的原理实现
• 第2节 预积分模型推导
• 第4节 融合编码器的优化方案
• 第5节_作业代码讲解
• 第3节_后端优化与点云地图构建
• 第2节_回环检测及代码实现
• 第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
• 第4节_数据集及其精度评价方法
• 第6节_LeAM-LOAM代码讲解
• 第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
• 第2节 组合导航的常见现象解释
• 第5节 惯性导航解算方法
• 第2节 IMU误差分析及处理

分享时间

2026-08-04

入库时间

2026-08-04

资源类型

夸克网盘

分享用户

qw*y02

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