[深蓝学院]多传感器融合定位 - 带源码课件网盘资源 | 影盘社

file:汁源帮找+日更社群.jpg
file:传感器时空标定.mp4
file:作业讲解.mp4
file:基于KITTI的原理实现.mp4
file:lio-mapping.mp4
file:基于图优化的流程介绍.mp4
file:边缘化原理及应用.mp4
file:任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4
file:任务4 前端里程计LOAM系列.mp4
file:任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4
file:任务1-1 课程概述.mp4
file:任务6 LOAM代码部分讲解.mp4
file:任务44 典型方案介绍.mp4
file:任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4
file:任务20 惯性器件内参标定.mp4
file:任务29 概率基础知识.mp4
file:任务32 观测性与观测度分析.mp4
file:任务36 组合导航常见现象解释.mp4
file:任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4
file:任务13 后端优化与点云地图构建.mp4
folder:[深蓝学院]多传感器融合定位 - 带源码课件
folder:第七章_基于图优化的地图定位
folder:第八章_传感器时空标定
folder:第一章_3D激光里程计
folder:第三章_惯性导航原理及误差分析
folder:第五章_基于滤波的融合方法进阶
folder:第二章_点云地图构建及基于地图的定位
folder:第5节作业
folder:第3节基于KITTI的原理实现
folder:第4节 LIO-mapping
folder:第2节边缘化原理及应用
folder:第4节_数据集及其精度评价方法
folder:第3节_里程计方案及代码讲解
folder:第1节_课程导读
folder:第6节_LeAM-LOAM代码讲解
folder:第3节典型方案介绍
folder:第2节预积分模型推导
folder:第4节融合编码器的优化方案
folder:第5节惯性导航解算方法
folder:第2节 IMU误差分析及处理
folder:第1节概率基础知识
folder:第2节组合导航的常见现象解释
folder:第3节_后端优化与点云地图构建

分享时间

2026-01-31

入库时间

2026-03-02

资源类型

夸克网盘

分享用户

精致*薯条

[深蓝学院]多传感器融合定位 - 带源码课件网盘资源 | 影盘社

扫码获取资源