文档详情 ID: cmr4j9htw0gilh7uwo0nwn8wj 后台管理 [视频]基于已知定位的建图.mp4 [视频]基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (1).mp4 [视频]cartographer代码讲解.mp4 [视频]激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 [视频]激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 [视频] 3D激光SLAM介绍.mp4 [视频]传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4 作业答疑课.mp4 [深蓝学院]激光SLAM理论与实践 - 带源码课件 第7节 基于已知定位的建图 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) 第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除 第4节 激光SLAM的前端配准方法 第8节 3D激光SLAM介绍 第9节 作业答疑课 odom_ws .catkin_tools src profiles calib_odom default include eigen_catkin hybrid_astar 分享时间 0001-01-01 入库时间 2026-08-05 资源类型 夸克网盘 分享用户 善良*袋鼠 扫码获取资源 问题反馈 链接失效、内容异常、密码错误等问题都可以快速提交。 选择举报类型 复制链接 进入网盘 分享资源