移动机器人运动规划 - 带源码课件网盘资源 | 影盘社

file:2任务1-2图搜索基础.mp4
file:2任务2Dijstra和Astar算法.mp4
file:2任务3JPS算法.mp4
file:2任务4实践演示与作业.mp4
file:4任务3两点边界最优控制问题.mp4
file:作业.mp4
file:MinimumSnap2.mp4
file:规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
file:值迭代和实时动态规划.mp4
file:最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
file:1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
file:1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
file:3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
folder:移动机器人运动规划 - 带源码课件
folder:第2章基于搜索的路径规划
folder:第4章动力学约束下的运动规划
folder:第5章最优轨迹生成
folder:第8章移动机器人局部规划:经典框架及案例
folder:第1章导论

分享时间

2026-05-18

入库时间

2026-05-20

资源类型

夸克网盘

分享用户

真柳*

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