文档详情 ID: cmkwcdkw204kjlf886ftwfo5w 后台管理 自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 网盘资源 | 影盘社 file:开课仪式_ev.mp4 file:1.什么是MPC_ev.mp4 file:5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 file:3.车辆运动模型构建_ev.mp4 file:第三节 Lattice planner_ev.mp4 file:第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 file:第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 file:4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 file:2.linear optimal control_ev.mp4 file:1.lateral dynamic model_ev.mp4 file:2.Dijkstra _ev.mp4 file:4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 file:4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 file:1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 file:2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 file:3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 file:第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 file:第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 file:第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 file:2.5[作业]实现后的效果展示_ev.mp4 folder:自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 folder:05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 folder:06第六章动作规划 folder:04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 folder:01第一章 自动驾驶规划控制概况 folder:作业 分享时间 2026-01-24 入库时间 2026-01-27 资源类型 夸克网盘 分享用户 探头*脑的金鱼 扫码获取资源 复制链接 进入网盘 分享资源