文档详情 ID: cmil4at7u00a36788p3r7lz96 后台管理 092540_[深蓝学院]自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 网盘资源 | 影盘社 file:开课仪式_ev.mp4 file:第4节 课程结构-控制,规划_ev.mp4 file:第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 file:第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 file:第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 file:3.车辆运动模型构建_ev.mp4 file:2.MPC控制器_ev.mp4 file:5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 file:6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 file:3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 file:1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 file:4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 file:1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 file:3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 file:2.modern control_ev.mp4 file:第三节 Lattice planner_ev.mp4 file:5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 file:2.5[作业]实现后的效果展示_ev.mp4 file:第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 folder:092540_[深蓝学院]自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 folder:02第二章 车辆纵向控制 folder:01第一章 自动驾驶规划控制概况 folder:05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 folder:07第七章 决策规划 folder:作业 分享时间 2025-11-29 入库时间 2025-11-30 资源类型 夸克网盘 分享用户 37*丝不苟的银杏 扫码获取资源 复制链接 进入网盘 分享资源