文档详情 ID: cmhxms43b00v2lh88r4wngrjo 后台管理 自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 网盘资源 | 影盘社 file:开课仪式_ev.mp4 file:第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 file:第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 file:第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 file:第4节 课程结构-控制,规划_ev.mp4 file:5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 file:4.目标函数构建_ev.mp4 file:6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 file:1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 file:2.Dijkstra _ev.mp4 file:3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 file:4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 file:2.linear optimal control_ev.mp4 file:1.lateral dynamic model_ev.mp4 file:5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 file:3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 file:第三节 Lattice planner_ev.mp4 file:2.5[作业]实现后的效果展示_ev.mp4 file:第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 folder:自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 folder:02第二章 车辆纵向控制 folder:01第一章 自动驾驶规划控制概况 folder:05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 folder:08第八章 路径规划 folder:作业 分享时间 2025-11-12 入库时间 2025-11-13 资源类型 夸克网盘 分享用户 安然*得的喜鹊 扫码获取资源 复制链接 进入网盘 分享资源
