[深蓝学院]移动机器人运动规划 夸克网盘资源
- 超1000T资源免费下载.pdf
- 1任务1-2课程总体介绍.mp4
- 1任务4实践演示.mp4
- 1任务3常用地图结构与基础知识[耗时整理‖免费分享 cunlove.cn].mp4
- 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
- MinimumSnap2.mp4
- 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
- 第八章中.mp4
- 4任务3两点边界最优控制问题.mp4
- 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
- 值迭代和实时动态规划.mp4
- 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
- CATKIN_IGNORE
- [深蓝学院]移动机器人运动规划
- 第1章 导论
- 第5章 最优轨迹生成
- 第3章 基于采样的规划算法
- 第8章 移动机器人局部规划:经典框架及案例
- 第4章 动力学约束下的运动规划
- hw_1
- ros版本作业
- grid_path_searcher
- rviz_plugins
- waypoint_generator
- include
- launch
- config
- A_star
- devel
- CMakeFiles
- installspace
- test-results.dir
- ROSBUILD_gensrv_cpp.dir
- rosbuild_premsgsrvgen.dir
- rospack_genmsg_libexe.dir
- _catkin_empty_exported_target.dir
- 2.8.12.2
- doxygen.dir
- read_only
- CompilerIdC
![[深蓝学院]移动机器人运动规划 夸克网盘资源](data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAGQAAABkAQMAAABKLAcXAAAABlBMVEX///8AAABVwtN+AAABEklEQVR42szOsW3zMBDF8UeoJXgLCNAK37dAMkwWOEKtIZJwK4gjeBVN4Bk8Aom0BC9FihRSci79737FAx5euEnaUEiSyK5ohB0a2EejKqxz8ynleqqwgv1T4rlTfUKw4dqXny+/apI2r37zIkcBCDnlAkDRGBoQapKiahxkBaVu9oMGyddG3QHQdIvDGlLxd1WRGpyPppxIop1rrpvZFU2PEEkKf+/+0niZG20U2Wmabs1iYZhyogezNVn6/13ROGUpjt3yD5o+rjmGXJw70WiZqUp/3xUBYCqOSTRN0ixJrrngoBGWKUV2ZtcU1guHHvobdDFFU4zsui60sZeOo2CHz+gWumuapPEgknPR9Dp9DQDstHwXQ1PnYQAAAABJRU5ErkJggg==)
扫码获取资源